Dosdoğru Namaz Nedir Ya?

Allah'ın Kuran'da sıkça ve özellikle üstüne bastığı "Dosdoğru Namaz Kılmak" nedir! 

Bir zamanlar bana, "Dosdoğru kılmayı bilmediğim çözemediğim için' namaz kılmayı bıraktıracak kadar kendimi kötü hissettiren emir...

Sadece "Namaz Kılmayı", başladıktan, öğrendikten 20 yıl sonra çözdüysem; "Dosdoğru Namaz" kılmayı çözebilmem ne kadar sürerki...